TC-ZNX型智能网联汽车校园场景综合教学示范平台

　　该平台结合校园环境布置路测设备、车载通信设备以及无人驾驶车辆组成智能网联汽车应用场景，该系统可用于智能网联汽车校园摆渡环境实车应用，快速提升学校科技实力，可用于实车应用展示、智能网联课程教学、科学研究等。该平台采用校园真实道路环境搭建，路侧安装RSU、智能摄像头、可变情报、智能信号灯等产业应用设备。学员通过该平台可掌握智能网联汽车应用系统方案的搭建、网联通信设备的测试及安装维修等技能，借助该平台还可完成多种智能网联控制策略的开发与研究工作。

　　经由车路协同LTE-V网络无线发送给路侧车辆OBU，RSU设备将交叉路口防碰撞信息广播给路口演示车辆OBU，实现道路交叉口车辆交汇防碰撞消息提醒。当车辆行驶至红色圆形1#位置时，交叉路口防碰撞预警场景启动，丁字路口树人路如有车辆通行，该场景将被触发。该点摄像头设备关联图书馆东侧航运海事系办公楼西南角黄色2#三角形位置部署的RSU设备。

　　路侧RSU设备实现演示车辆即将进入弯道前的弯道限速预警（提醒）功能。该点同时部署道路静态限速标志标牌一块，当车辆到达距离道路静态标志牌10米位置时触发该场景。

　　演示车辆行进方向出接近信号灯是触发信号灯信息推送。红绿灯可与路侧RSU联通，实现RSU实时采集红绿灯信息，并将红绿灯信息及时发布给过往车辆，可提示车辆采用合理车速通过红绿灯路口。

　　智能摄像头如发现有行人进入行驶路线时，通过边缘计算设备分析出人员可能通过演示路段，对行车安全造成一定的威胁，此时，行人闯入预警场景将被触发。摄像头采集的行人信息通过边缘计算设备处理后送给RSU，通过RSU发送给演示车辆。

　　道路水毁、结冰、泥石流、大雾等危险路段消息和前方拥堵、前方事故等信息，该类信息可来自于第三方平台如：交管平台、公路路网运行监测平台、气象平台等，数据也可来自于本系统其它传感器采集数据，经过行政楼路侧RSU设备广播给通行演示车辆，提醒前方路段需谨慎驾驶。

　　1）路侧通信设备（RSU）：用于与车载终端设备通过标准的V2X通信协议进行通信和数据交换；

　　4）边缘服务器：用于与各种交通设施（交通信号灯、智能摄像头、LED大屏等）进行数据交互、数据处理；

　　7）车载通信设备（OBU）：用于与其它安装了车载终端设备的网联车辆，以及路侧通信设备（RSU）进行互联通信，实现车-车、车-路的数据通信与协同控制；

　　9）后台云控管理系统：可实时监控车辆的运行状态，对车辆的关键数据（车速、里程、位置、车载图像等数据进行监控），可通过该平台对智能网联车辆实现远程控制、调度管理。