德系三强齐推自动驾驶技术

　　在很多科幻电影里，我们都能看到无人驾驶汽车井然有序地行驶在路上。随着IT技术与互联网大数据的逐步完善，电影中自动驾驶汽车离现实生活越来越近。近日，大众、奥迪、奔驰这3家德国汽车企业在亚洲首届消费电子展上展示了最新的自动驾驶技术。而这其中，奥迪A7piloteddriv－ingconcept自动驾驶概念车在上海市区道路进行了实地测试。

　　奥迪在亚洲消费电子展期间带来两款自动驾驶汽车奥迪R8e-tronpiloteddriving与奥迪 A7piloteddrivingconcept自动驾驶概念车。二者实现自动驾驶的核心是一块奥迪与芯片巨头NVIDIA合作研发的驾驶辅助主控单元（zFAS），该主控单元内部集成了前方图像处理单元（frontim－ageprocessing）、周边图像处理单元（surroundimageprocessing）、传感器主控单元（sensorfusionhost）和应用主控单元（applicationhost）四部分。通过分析车辆四周的各种图像和传感器信息，来计算出车辆周边状况的综合模型并对车辆的行驶状况做出调整。

　　实践是检验真理的唯一标准。A7piloteddrivingconcept自动驾驶概念车在上海市区道路进行了自动驾驶测试，这款车搭载更为高端的“ACC自适应巡航”功能，可帮助新车在高速道路与城市拥堵等条件下判断路况。我国众多城市在车流高峰时段交通情况复杂，而本次实地测试主要展示了这款概念车在低速拥堵路况（60公里/小时以下）自动驾驶技术的成熟度以及应对突发情况的应变能力。

　　奥迪在本届亚洲消费电子展上全球首发了奥迪 R8e-tronpiloteddriving纯电动自动驾驶概念车，其实现自动驾驶的核心是奥迪与芯片巨头NVIDIA合作研发的驾驶辅助主控单元（zFAS）。新车的前后装备了新型激光扫描仪、多个视频摄像头、超声波传感器以及雷达探头，这些设备将搜集到的车辆周边信息转化为信号传送至主控单元（zFAS），它通过计算周边环境来操控车辆的行驶状态。

　　奔驰的F015自动驾驶概念车早在年初亮相过，这款车实现自动驾驶的核心是一套名为ExtendedSense的系统。新车上装配有立体摄像头、雷达探测器、超声波传感器以及高精度的GPS系统，ExtendedSense系统搜集并处理各传感器的数据并结合GPS形成其自身的3D导航地图，从而可以感知周边的物理环境并调节行车状态。此外，这款概念车还可通过尾部的LED矩阵打出“slow”、“stop”等字样提醒后方交通参与者其行驶状态，提升行驶安全性。

　　大众e-Golf纯电动车，装配有记忆式自动泊车功能。其原理是在首次泊车的时候用户启动记忆式泊车功能将整个泊车过程录入车内，此时这款车通过摄像头将周边环境以及泊车的路线录入行车电脑。这之后，用户泊车只需要将车停至第一次泊车的起点并下车通过可穿戴设备或者智能手机指挥车辆停车入位。在泊车入位的过程中，车辆运行速度比较慢，同时传感器可侦测到附近物体并防止发生碰撞。（王彤）